Ce mémoire expose les travaux que j'ai menés pour aborder la problématique des systèmes ambiants pour l'aide aux personnes fragiles. La première partie présente les services relationnels sur TV connectée qui ont été imaginés pour répondre aux problématiques de maintien du lien social des personnes en situation de dépendance. Pour cerner au mieux les usagers et leurs besoins, des collaborations étroites avec des équipes de sociologues ont été mises en place, dans une approche pluridisciplinaire et de co-conception. Une fois défini un bouquet de services adaptés, levé les verrous et développé des prototypes robustes, des expérimentations en situation réelle sur du temps long ont pu être conduites. La seconde partie explore différentes problématiques liées à l'infrastructure Internet pour la fourniture de services de communication et de contenus multimédias. Un premier axe de travail s'intéresse aux concepts de convergences entre services téléphoniques et numériques, et aux moyens pour contrôler ces flux entrants et sortants au regard de critères de l'usager. Un second axe de travail s'intéresse au placement et à la distribution de contenus pour offrir une bonne qualité de service. Enfin, un troisième axe de travail s'intéresse aux problématiques de connectivité avec accès multiples, et en mobilité. La troisième partie retrace différents travaux visant à offrir un cadre de vie et un habitat plus "intelligent" aux personnes en perte d'autonomie. Les services d'actimétrie ou de coaching se doivent de respecter l'individu et susciter l'adhésion. Par ailleurs, ils font appel à des enjeux techniques, tels que l'interopérabilité de systèmes d'IoT ouverts et distribués. Enfin, des approches d'intelligence artificielle sont également mobilisées pour traiter et analyser les données collectées pour des tâches telles que la reconnaissance d'activités humaines, informations sous-jacentes à nombre de scénarios d'aide ambiante à la vie quotidienne.